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講述了流浪狗羅杰和廢棄機器人鮑勃帶領被拋棄的寵物們打敗試圖用機器人代替人類的未來之城統治者弗蘭克斯通，恢復了未來之城平靜的故事。在這段爆笑不斷但又驚險十足的旅程中，原本自私、驕傲、任性、懦弱的寵物們也慢慢找到了真我，變得勇敢、團結、互幫互助，實現了自我的價值，而流浪狗羅杰和原本被當做廢品拋棄的鮑勃這兩個失敗者，也在和現實生活的對抗中逐漸開始重新面對生活。